#ifndef BSP_FRIC_H
#define BSP_FRIC_H
#include "struct_typedef.h"

// 电机单向模式  1080--0  1500--(+v/2)  1920--(+v)
// 电机双向模式  1000--(-v) 1080--(-v) 1480--0 1500--0 1520--0 1920--(+v) 2000--(+v)
//注意！最值可能触发校准
#define FRIC_UP 1700
#define FRIC_DOWN 1550
#define FRIC_OFF 1000

extern void fric_off(void);
extern void fric1_on(uint16_t cmd);
extern void fric2_on(uint16_t cmd);
#endif
